主要由無框力矩電機、諧波減速機、連接法蘭、編碼器、制動器等部件組成。無框力矩電機前端聯接諧波減速機，后端安裝編碼器和制動器。

1、本產品高度集成，屬于技術迭代性產品。

2、諧波減速機特殊定制，體積更小，扭矩密度更大，剛性更高；

3、高精度，單向定位精度30弧秒，重復定位精度10弧秒；

4、防護等級可達IP67，滿足各種嚴苛環境；

5、本土化生產和服務，貨期可控，響應及時，可特殊定制。